Современная мануальная терапия родилась в начале ХХ века, когда результатами своих трудов поделились Алан Стоддард («Учебник остеопатических техник»), Джеймс Меннелл («Наука и искусство суставных манипуляций») и Джеймс Кириакс («Учебник ортопедической медицины»).
Их знания и опыт легли в основу 4 главных методик мануальной терапии, которые сегодня используются во всем мире. Методики названы в честь их создателей: Кальтенборна (1947-1955 гг.), Маккензи (1956 г.), Майтланда (1964 г.), Маллигана (1983 г.).